นักเดินทางประทับใจไฮไลท์ต่างๆ ของ มิลวอกี ทั้งแม่น้ำ ศิลปะ บาร์ และเทศกาล มาใช้เวลาไปกับการพักผ่อนในสถานที่แสนผ่อนคลาย เช่น สวน Mitchell Park Horticultural Conservatory และ จัตุรัส Cathedral Square ส่วน ศูนย์ศิลปะการแสดง Marcus และ โรงละคร Riverside ก็น่าไปเยือนเป็นอย่างยิ่ง